隨著車間現(xiàn)場測量和質(zhì)量控制需求的增多，出現(xiàn)了多種應(yīng)用于現(xiàn)場的測量工具，如激光跟蹤儀，關(guān)節(jié)臂測量機(jī)，大型掃描儀等。這類設(shè)備相對于傳統(tǒng)三坐標(biāo)而言精度低，測量過程需要人手動操作，但是可以方便的移動到車間的測量工件附近，無需特殊的溫度，濕度，氣源等條件，在車間環(huán)境中也可以保證測量精度。因?yàn)槠浔銛y性和方便性，這類設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，越來越多的出現(xiàn)在車間的測量現(xiàn)場。在大尺寸的現(xiàn)場測量過程中，以激光跟蹤儀的應(yīng)用最為廣泛。

1.6D測量的應(yīng)用

傳統(tǒng)的激光跟蹤儀測量以3D測量為主，即反射鏡（靶鏡）測量方式，測量的數(shù)值為球心坐標(biāo)值X,Y,Z(也可以其他坐標(biāo)系方式顯示)，主要應(yīng)用于航空航天，汽車中工裝，型架等部件的測量、安裝和調(diào)整。隨著工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求的增多，除了單一的通過反射鏡進(jìn)行測量和跟蹤，使用者更希望將跟蹤儀應(yīng)用到加工工件的測量中，這類工件形狀復(fù)雜，測量特征分布廣泛，單純依靠跟蹤儀轉(zhuǎn)站和隱藏點(diǎn)輔助測量工具已經(jīng)很難滿足精度和效率的測量要求。

在這種情況下，Leica的6D測量產(chǎn)品—T系列解決方案應(yīng)運(yùn)而生。T系列測量工具的原理是通過在跟蹤儀上增加了T-Cam相機(jī)，從而在測量和跟蹤過程中，不僅可以監(jiān)控跟蹤目標(biāo)的X,Y,Z(中心值)，同時還可以提取目標(biāo)的 I,J,K(沿三個方向的扭轉(zhuǎn))用于體現(xiàn)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。通過這種方式，可以得到更多的計(jì)算信息:

通過在T系列目標(biāo)上增加探針，激光跟蹤儀擴(kuò)展成為走動式的三坐標(biāo)測量系統(tǒng)，測量范圍可以達(dá)到直徑50m。既方便的利用了激光跟蹤儀的現(xiàn)場適應(yīng)能力、便攜性能又能夠滿足大尺寸工件的高精度測量需求。應(yīng)用于飛機(jī)零部件，機(jī)加工，風(fēng)電等大型工件的尺寸測量和分析。

T系列產(chǎn)品也同時包括了可以滿足大尺寸空間掃描需求的T-Scan系統(tǒng)，使用者可以通過手持T-scan測頭，以點(diǎn)云，三角網(wǎng)格，曲面渲染等多種方式反映工件的表面形狀信息，用于曲面形狀比對分析，尺寸控制，逆向等。系統(tǒng)特有的飛點(diǎn)測量特性，使其在不做任何噴涂的情況下能基本適用于所有材料的零件測量，包括結(jié)構(gòu)特性復(fù)雜的復(fù)合材料。

2．6D自動化測量

隨著機(jī)器人，CNC等自動化加工設(shè)備的發(fā)展，要求設(shè)備之間的兼容性和通訊技術(shù)也越來越成熟。在此基礎(chǔ)上，Leica激光跟蹤儀也將應(yīng)用領(lǐng)域再次擴(kuò)展，通過和自動化系統(tǒng)的控制柜交互通訊，實(shí)現(xiàn)大尺寸空間的自動化測量。

這種新的工作模式主要具備以下特點(diǎn)：

生產(chǎn)線上工件質(zhì)量自動化監(jiān)測

- 快速掃描工件外形或觸發(fā)測量

- 以激光跟蹤儀精度進(jìn)行測量，不依賴于生產(chǎn)線機(jī)器人或CNC機(jī)床的精度

充分利用已有的機(jī)器人系統(tǒng)和生產(chǎn)線進(jìn)行系統(tǒng)升級

- 兼容導(dǎo)軌系統(tǒng)擴(kuò)展測量量程

- 兼容通用機(jī)器人控制通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，將生產(chǎn)系統(tǒng)升級擴(kuò)展為在線檢測系統(tǒng)

“便攜”測量設(shè)備

- 激光跟蹤儀位置相對于機(jī)器人系統(tǒng)獨(dú)立，可實(shí)現(xiàn)完全的跟蹤儀便攜測量功能，根據(jù)需要變換位置

- 設(shè)備及T-系列測量附件隨用隨裝，既可以自動測量也可以用作手動測量

2.1 實(shí)現(xiàn)方式

按照測量方式分類，有兩種自動化的檢測方式：觸發(fā)測量（通過觸發(fā)測頭進(jìn)行單點(diǎn)觸測生成特征）和激光測量（通過激光測頭進(jìn)行掃描點(diǎn)云構(gòu)建曲面比對和特征）?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的應(yīng)用方式選擇加載測頭的類型。

系統(tǒng)的連接及通訊示意圖如下：

客戶在操作過程中通過在電腦中編制并運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)工件的自動測量，程序中可以包括特征測量，坐標(biāo)系對齊，GD&T形位公差評價，SPC統(tǒng)計(jì)分析，報告等功能。

2.3系統(tǒng)精度

雖然在測量過程中應(yīng)用了機(jī)器人和CNC機(jī)床，但是這些硬件僅僅是作為T系列產(chǎn)品的移動載體，其精度的好壞并不影響整個系統(tǒng)的精度，測量精度仍然取決于激光跟蹤儀本身的精度。如T-Scan精度為：

空間長度測量不確定度 UL =  60μm (<8.5m)；UL = 60 um + 4um/m (>8.5m)

綜合測量不確定度 UR =  50μm (<8.5m)

UR =  50 um +  4μm/m (>8.5m)

US =  85μm+1.5μm/m

平面測量不確定度 UP =  80μm+3μm/m

3.總結(jié)

綜上可知，Leica激光跟蹤儀的6D測量附件極大的改善了航空應(yīng)用中大尺寸工件的測量工具。其除具有車間現(xiàn)場手動操作的便攜性能和方便性之外，還能夠很好的和自動化測量設(shè)備相結(jié)合，完成大尺寸工件的自動化測量任務(wù)，確保測量效率和精度，在現(xiàn)場的大工件測量中具有很大的應(yīng)用價值。