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FLIR為電力智能巡檢機(jī)器人裝上“熱眼”

 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司是中國領(lǐng)先的智能工業(yè)設(shè)備及解決方案提供商,朗馳系列智能電網(wǎng)產(chǎn)品都已通過國網(wǎng)電科院、第三方檢測機(jī)構(gòu)的全面檢驗,并成功批量應(yīng)用于東北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、華東電網(wǎng)以及南方電網(wǎng)等企業(yè)。變電站機(jī)器人主要用于110kV、220kV330kV、500kV及以上電壓等級變電站,代替工作人員進(jìn)行巡邏、巡檢,可以有效地提高巡檢頻次、巡檢效率和巡檢質(zhì)量。
       溫度與電力設(shè)備異常
       FLIR Systems的各類紅外熱像儀均能記錄熱輻射。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射,熱輻射是物體溫度的函數(shù),該數(shù)據(jù)可用來以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度。據(jù)朗馳技術(shù)專家鮮開義表示,在變電站的電力設(shè)備溫度測量中,設(shè)備有無異常溫度變化是至關(guān)重要的一個因素。
       在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點,存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,提高設(shè)備巡視效率。
       溫度與安全可靠性
       變電站智能巡檢機(jī)器人將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設(shè)備巡視和特殊巡視相結(jié)合,利用多傳感信息融合定位技術(shù),結(jié)合電子地圖與路徑規(guī)劃完成整個機(jī)器人運(yùn)動導(dǎo)航,準(zhǔn)確獲取設(shè)備狀態(tài)和表計信息,提高視頻分析的精度和可靠性。
       當(dāng)FLIR A310紅外熱像儀被安裝在電力巡檢機(jī)器人上,機(jī)器人通過專業(yè)軟件或自動或人為的穿梭于電力設(shè)備之間,巡視記錄將會被自動保存并生成分析報表,一旦發(fā)現(xiàn)溫度異?;螂姎夥忾]等問題,整套系統(tǒng)將立即報警并確定故障源,這些自動化的巡檢流程,都是人類本身所難以啟及的。

                            變電站的數(shù)碼照片及紅外圖像,其中顯示的 是一臺溫度過高的變壓器

       為機(jī)器人裝上“熱眼”的熱成像技術(shù)應(yīng)用
      “變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛?!滨r開義如此形容。
      “整個云臺通過以太網(wǎng)與機(jī)器人主控電腦連接,主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對紅外熱成像、高清相機(jī)和云臺運(yùn)動進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機(jī)數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮,再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器,向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高最低溫信息,同時也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等,結(jié)合機(jī)器人的精確預(yù)置位能力,可以有效保證測溫的準(zhǔn)確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性?!?/span>
        無縫兼容的連通
       據(jù)鮮開義表示,熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關(guān)鍵。“FLIR的數(shù)據(jù)可以與機(jī)器人系統(tǒng)軟件實現(xiàn)有效兼容,這是成功的關(guān)鍵因素?!?/span>
       FLIR紅外熱像儀被安裝于機(jī)器人上、軌道上、固定支架上,與高清可見相機(jī)、高靈敏音頻采集設(shè)備、WiFi等設(shè)備完美協(xié)同動作,以±2℃或2%讀數(shù)的精確測溫結(jié)果保障每處電力設(shè)備的安全運(yùn)作。

                         現(xiàn)象+進(jìn)行移動檢測和缺陷診斷分析,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷并發(fā)出預(yù)警

       FLIR A310的獨(dú)特性
       在FLIR眾多優(yōu)秀的熱像儀產(chǎn)品中, A310熱像儀具有眾多獨(dú)特的性能,如:全面的內(nèi)置分析功能,點測溫、區(qū)域測溫及各種溫度測量功能;一種內(nèi)部溫度或數(shù)字輸入的內(nèi)置報警分析功能;以太網(wǎng)/IPModbus TCP兼容,可輕松地將分析結(jié)果和報警結(jié)果傳輸?shù)?/span>PLC;熱像儀定期或在出現(xiàn)報警時自動以電子郵件的形式發(fā)送分析結(jié)果、紅外像等,以FTPSMTP客戶端的形式自動分發(fā)文件或電子郵件;其圖像屏蔽功能則僅選擇相關(guān)圖像部分進(jìn)行分析;數(shù)字輸入/輸出適用于報警及外部設(shè)備控制A310同時有以下特性:MPEG-4數(shù)據(jù)流格式的視頻通過以太網(wǎng)輸出,MPEG-4數(shù)據(jù)流格式的視頻,以320240的像素在PC生動呈現(xiàn)圖像,根據(jù)系統(tǒng)具體情況,可達(dá)30 Hz(顯示分析圖層);可通過一條線纜實現(xiàn)通信和供電雙效果;視頻輸出支持PALNTSC的復(fù)合視頻輸出;具有電動和自動對焦功能的內(nèi)置25度鏡頭,還提供其它選配鏡頭;熱靈敏度高,能夠捕捉最細(xì)微的圖像細(xì)節(jié)和溫差信息;通過 網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP協(xié)議遠(yuǎn)程控制熱像儀。
       鮮開義做如是評價:“A310熱像儀基本可以理解為是為我們的變電站智能巡檢機(jī)器人專門定制。”
       FLIR:可靠的合作伙伴
       據(jù)鮮開義表示,“在把紅外熱像儀集成到我們系統(tǒng)方面,FLIR所提供的支持也可圈可點。FLIR為我們提供了必需的所有信息。這也不愧是業(yè)內(nèi)大品牌企業(yè)帶來的可靠信任。”
      “最關(guān)鍵的是,FLIR產(chǎn)品具備高成像質(zhì)量、±2℃的精度、可提供實時模擬圖像以及全屏測溫數(shù)據(jù)。憑借這些,給電力客戶帶來了多項好處:有效降低工作人員工作量,減少人為主觀因素對巡檢結(jié)果的影響,提供更高的巡檢頻次。與系統(tǒng)軟件相結(jié)合,更可以實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)問題,自動生成報表的功能,提升了巡檢的效率,為工程提供更高的安全保障?!?/span>

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