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關(guān)于CAN采用隔離后通訊異常的解決方案

各位工程師對(duì)于CAN總線(xiàn)隔離方案想必都極為熟悉,但可能會(huì)遇到CAN總線(xiàn)采用了隔離方案依舊通訊異常的情況。這一類(lèi)問(wèn)題應(yīng)該怎么解決呢?本文將對(duì)各類(lèi)方案電路原理為大家分析原因并提供相應(yīng)解決方案。

1、常見(jiàn)主流收發(fā)器芯片

隨著汽車(chē)電子和工業(yè)的迅猛發(fā)展,CAN總線(xiàn)被廣泛的應(yīng)用各行各業(yè)的總線(xiàn)通信上。半導(dǎo)體行業(yè)的不斷更新,早期的CAN收發(fā)器已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)在的需求,世界上CAN收發(fā)器的生產(chǎn)公司,也在不斷地進(jìn)行技術(shù)更新,推出性能更好的CAN收發(fā)器。

目前主流的CAN收發(fā)器是PCA82C250/251,TJA1040/1050T/1051以及ZLG的CTM系列與SC系列隔離CAN模塊等。PCA82C250/251是最早期的CAN收發(fā)器,采用的是三極管構(gòu)架的,在電磁輻射和斜率控制上不是很理想,高速CAN上容易出現(xiàn)下沖;TJA1040/1050T/1051和MC33901基本性能參數(shù)優(yōu)良;ZLG的CTM隔離CAN模塊是集成了CAN收發(fā)器、電源及信號(hào)隔離于一體。

 

 

2、總線(xiàn)隔離方案

為保證CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊穩(wěn)定性,通訊接口通常會(huì)做隔離,目前隔離CAN的方案包括兩種,其一,采用收發(fā)器芯片、隔離芯片以及隔離電源分立搭建隔離CAN電路,電路簡(jiǎn)圖如下圖所示。

 

 

采用分立的方案搭建,從物料成本來(lái)判斷,較為節(jié)約成本,但隔離電路的穩(wěn)定性和一致性不好保證,需要工程師自主要調(diào)節(jié)到好電路的隔離效果,在研發(fā)投入以及后期的物料管理等方面需要進(jìn)行相應(yīng)投入。全隔離模塊方案相比于分立芯片的價(jià)格偏高,但在會(huì)經(jīng)過(guò)一系列的可靠性與EMC測(cè)試,能夠保證在產(chǎn)品性能的一致性與穩(wěn)定性。

3、為什么隔離總線(xiàn)接口還需要保護(hù)

目前,工業(yè)產(chǎn)品對(duì)通信接口的EMC等級(jí)要求越來(lái)越高。許多應(yīng)用要求滿(mǎn)足IEC61000-4-2靜電放電4級(jí),IEC61000-4-5 浪涌抗擾4級(jí)要求。一般的收發(fā)器ESD、浪涌的防護(hù)等級(jí)均比較低,如CTM1051M隔離CAN收么器的隔離耐壓為2500VDC,裸機(jī)情況下,ESD、浪涌等級(jí)均較低。所以有必要增加外圍電路,提高通信端口的EMC等級(jí)。

4、總線(xiàn)接口保護(hù)電路

(1)方案一

結(jié)合隔離收發(fā)器的特性,此處提供了一個(gè)隔離CAN、485收發(fā)器的外圍保護(hù)電路,如下圖。

 

 

此保護(hù)電路主要由氣體放電管、限流電阻、TVS管、共模電感組成。氣體放電管GDT用于吸收大部分浪涌能量;限流電阻R2、R3限制流過(guò)TVS管的電流,防止流過(guò)TVS管的電流過(guò)大損壞TVS管;TVS管將收發(fā)器引腳之間的電壓限制在TVS的鉗位電壓,保護(hù)后級(jí)收發(fā)器芯片。T1用于抑制收發(fā)器對(duì)外界造成的傳導(dǎo)騷擾,并抑制部分共模干擾。此保護(hù)電路可以有效地抑制共模浪涌及差模浪涌。電路推薦參數(shù)如下表所示,根據(jù)此表的推薦參數(shù),可滿(mǎn)足IEC61000-4-2,IEC61000-4-5 4級(jí)要求。

(2)方案二

圖1的電路中,TVS管的結(jié)電容較大,可達(dá)到上百皮法,并不適合節(jié)點(diǎn)數(shù)較多的應(yīng)用場(chǎng)合。如果總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)數(shù)較多,建議增加快恢復(fù)二極管,如HFM107,以降低結(jié)電容對(duì)通信造成的影響,如下圖所示。

 

 

圖2中,D1~D4四個(gè)快恢復(fù)二極管組成一個(gè)橋式結(jié)構(gòu),與TVS1結(jié)合實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)對(duì)差模浪涌信號(hào)的抑制。D5、D6實(shí)現(xiàn)共模浪涌信號(hào)的抑制。

實(shí)際應(yīng)用中,若總線(xiàn)參考地與大地有絕緣電阻要求,可將R1、C1更換為氣體放電管,如2RM090L。
本文給出的隔離收發(fā)器保護(hù)電路,僅作為參考設(shè)計(jì)。實(shí)際的總線(xiàn)應(yīng)用復(fù)雜,外圍保護(hù)電路也需要根據(jù)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)數(shù)、總線(xiàn)長(zhǎng)度等因素進(jìn)行實(shí)際調(diào)整,才能達(dá)到滿(mǎn)意的保護(hù)效果。

(3)方案三

可以采用ZLG的SP00S12浪涌保護(hù)模塊,可用于各種信號(hào)傳輸系統(tǒng),抑制雷擊、浪涌、過(guò)壓等 有害信號(hào),對(duì)設(shè)備信號(hào)端口進(jìn)行保護(hù)。搭配ZLG的全隔離CTM或SC系列的隔離CAN收發(fā)器,可極大程度的提升產(chǎn)品的集成度,于此同時(shí)極大程度的縮小開(kāi)發(fā)周期。

 

 

(4)方案四

ZLG在總線(xiàn)隔離方面已經(jīng)有近二十年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)積累,全新推出了內(nèi)部集成了高防護(hù)電路的隔離CAN模塊CTM1051(A)HP,再度提升了模塊的防護(hù)能力,EMC防護(hù)等級(jí)較常規(guī)方案性能實(shí)現(xiàn)極大提升,如下表所示。
 


 

 

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