在激光雷達(dá)與攝像頭的自動(dòng)駕駛感知路線之爭中，特斯拉向攝像頭路線又傾斜了一些。美東時(shí)間周二特斯拉宣布，北美市場Model 3和Model Y將從本月開始放棄雷達(dá)傳感器，全面轉(zhuǎn)向攝像頭來支持半自動(dòng)駕駛。

（來源：特斯拉）

特斯拉在一份聲明中表示，這將是第一批依靠相機(jī)視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來提供自動(dòng)輔助駕駛、完全自動(dòng)駕駛和某些主動(dòng)安全功能的特斯拉汽車。但所有新的Model S和Model X汽車，以及為北美以外市場制造的所有車輛仍將配備雷達(dá)。

作為對比，通用汽車旗下Cruise、Alphabet旗下Waymo、Aurora等大多數(shù)公司為其自動(dòng)駕駛汽車配備了攝像頭及雷達(dá)傳感器。

降低成本考量

雷達(dá)傳感器相對來說成本較高，而且處理所收集的數(shù)據(jù)需要消耗車輛大量算力。盡管特斯拉這一選擇有助于降低成本，使其駕駛輔助功能商業(yè)化，但眾多專家和公司都提出了安全擔(dān)憂。

雖然汽車攝像頭拍下的視頻可以由人類數(shù)據(jù)分析師進(jìn)行標(biāo)記，并由機(jī)器學(xué)習(xí)軟件進(jìn)行編譯，但是雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器可以提供額外的數(shù)據(jù)，用于檢測和躲避道路上的障礙物，特別是在夜間和雨雪霧等惡劣天氣條件下。

特斯拉在周二的聲明中也表示，過渡到以攝像頭為重點(diǎn)的系統(tǒng)可能會(huì)導(dǎo)致部分駕駛輔助功能受限，如車道居中和停車輔助。

雖然馬斯克曾表示激光雷達(dá)是“傻瓜的選擇”，稱這種傳感器價(jià)格過高，而且難以使用，但實(shí)際上他并未完全否定雷達(dá)，因此售價(jià)較高的Model S和Model X，以及北美市場以外的Model 3和Model Y上仍將保留雷達(dá)傳感器。

需要注意的是，特斯拉自動(dòng)駕駛汽車此前已發(fā)生多次車禍，監(jiān)管機(jī)構(gòu)對特斯拉所謂的自動(dòng)輔助駕駛（Autopilot）和全自動(dòng)駕駛（FSD）功能的安全性審查也日益嚴(yán)格。