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激光雷達(dá)和圖像傳感器助力NASA航天器探索小行星貝努

10月20日是行星科學(xué)研究進(jìn)程中令人興奮的一天,因?yàn)槊绹鴩液娇蘸教炀郑∟ASA)的機(jī)器人航天器OSIRIS-REx實(shí)現(xiàn)了對小行星貝努(Bennu)的歷史性著陸,以距地球2億英里(3.34億公里)的精確操作來收集巖石和塵土樣本——這是NASA首次執(zhí)行小行星表面取樣任務(wù)。更重要的是,這些富含碳的樣本預(yù)計(jì)將在2023年9月返回地球,相當(dāng)于給人類帶來“一張?zhí)栂档膵雰赫掌?。這顆小行星被視為潛在威脅天體,是有可能會撞擊地球的小天體之一。


OSIRIS-REx航天器接近行動從慢慢靠近到最后離開,全程持續(xù)了4個(gè)多小時(shí),OSIRIS-REx航天器在美國東部時(shí)間20日下午6時(shí)11分確認(rèn)與小行星貝努(Bennu)表面成功接觸。在接觸期間,航天器的特殊設(shè)備從小行星表面收集了所需巖石。這是3.3米機(jī)械臂末端的一個(gè)圓柱形裝置,其“輕拍”南丁格爾隕石坑上的一個(gè)小點(diǎn),持續(xù)幾秒鐘,釋放出氮?dú)?,吹起一堆小行星碎片中的小顆粒,取樣再收回到OSIRIS-REx內(nèi)部。實(shí)際上,這真正的接觸只有幾秒鐘,因此仍是在6時(shí)11分,航天器離開了小行星的表面。它將乖乖地退到安全距離,留待科學(xué)家評估它收集了多少物質(zhì)。美國國家航空航天局團(tuán)隊(duì)成員在轉(zhuǎn)播中稱:“這是歷史性的事件。”美國國家航空航天局確信航天器完成了這項(xiàng)任務(wù)且表現(xiàn)出色,稍后地面將收到所獲取樣本的確切重量以及接近小行星時(shí)的圖像。美國國家航空航天局希望能拿到60克的樣本,但他們表示,就算少個(gè)一兩克,也不至于就不讓航天器“回家”。


藝術(shù)家描繪的OSIRIS-REx航天器

藝術(shù)家描繪的OSIRIS-REx航天器


回顧歷史:經(jīng)過十年的準(zhǔn)備,2016年9月8日耗資8億美元的OSIRIS-Rex成功發(fā)射,并于2018年12月到達(dá)近地小行星貝努(Bennu)附近。在過去的20個(gè)月中,OSIRIS-REx對該小行星進(jìn)行了研究,以確定在哪里取樣以及如何安全地進(jìn)行取樣。Teledyne Technologies公司提供了對任務(wù)至關(guān)重要的數(shù)字“眼睛”。該公司的成像技術(shù)及設(shè)備在整個(gè)任務(wù)過程中運(yùn)行良好,利用CCD相機(jī)拍攝可見光圖像,通過激光雷達(dá)(LiDAR)測量表面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并使用“可見光-紅外”光譜法評估表面材料成分。


OSIRIS-REx是“Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security, Regolith Explorer”的縮寫詞,含義是“太陽系起源、光譜解析、資源識別、安全保障、小行星風(fēng)化層探索者”。這是一項(xiàng)由美國國家航空航天局進(jìn)行中的小行星研究和采樣返回任務(wù)。該任務(wù)有望使科學(xué)家進(jìn)一步了解太陽系的形成與演化,包含行星形成初期階段和導(dǎo)致地球上生命形成有機(jī)化合物的來源。OSIRIS-REx是美國國家航空航天局的新疆界計(jì)劃中第三個(gè)行星科學(xué)任務(wù),列在朱諾號和新視野號之后。由美國亞利桑那大學(xué)的天文化學(xué)家但丁·勞雷塔(Dante Lauretta)擔(dān)任計(jì)劃主持人(PI)。


小行星貝努(Bennu)的可見光圖像采用Teledyne CCD圖像傳感器拍攝,如下圖所示。



照片中顯示了采用Teledyne CCD圖像傳感器拍攝的小行星貝努(Bennu)

照片中顯示了采用Teledyne CCD圖像傳感器拍攝的小行星貝努(Bennu)


照片中標(biāo)有名為“Nightingale(夜鶯)”的取樣點(diǎn)。該取樣點(diǎn)的圖像上覆蓋著OSIRIS-REx航天器的圖形,表明目標(biāo)著陸地點(diǎn)被危險(xiǎn)的障礙物包圍。該照片采用Teledyne CCD圖像傳感器拍攝。

照片中標(biāo)有名為“Nightingale(夜鶯)”的取樣點(diǎn)。該取樣點(diǎn)的圖像上覆蓋著OSIRIS-REx航天器的圖形,表明目標(biāo)著陸地點(diǎn)被危險(xiǎn)的障礙物包圍。該照片采用Teledyne CCD圖像傳感器拍攝。


小行星貝努(Bennu)比任何人想象的都要危險(xiǎn)。這顆500米寬的小行星(比紐約市433米高的帝國大廈稍大一點(diǎn))表面上有很大的巨石,其中最大的一顆是58米寬、22米高!當(dāng)航天器著陸小行星表面時(shí),任何較大的巨石都可能損壞航天器。OSIRIS-REx航天器上的一個(gè)至關(guān)重要的儀器是激光雷達(dá)系統(tǒng),它在三個(gè)維度(3D)上測量小行星貝努(Bennu)表面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),精度為10厘米,而著陸點(diǎn)和采樣點(diǎn)的測量精度達(dá)到1厘米。Teledyne為OSIRIS-REx航天器提供兩個(gè)激光雷達(dá)。


通過激光雷達(dá)系統(tǒng)的2000萬次測量生成的結(jié)果:小行星貝努(Bennu)三維視圖。激光雷達(dá)系統(tǒng)通過向小行星發(fā)射激光脈沖并測量激光從小行星表面反彈并返回到儀器所需的時(shí)間來獲得距離測量值。

通過激光雷達(dá)系統(tǒng)的2000萬次測量生成的結(jié)果:小行星貝努(Bennu)三維視圖。激光雷達(dá)系統(tǒng)通過向小行星發(fā)射激光脈沖并測量激光從小行星表面反彈并返回到儀器所需的時(shí)間來獲得距離測量值。


從小行星貝努(Bennu)取樣的OSIRIS-REx航天器的藝術(shù)家概念圖。Teledyne激光雷達(dá)繪制了小行星的巖石地圖,使得航天器能夠避開危險(xiǎn)。

從小行星貝努(Bennu)取樣的OSIRIS-REx航天器的藝術(shù)家概念圖。Teledyne激光雷達(dá)繪制了小行星的巖石地圖,使得航天器能夠避開危險(xiǎn)。


但是在哪里采樣呢?位置選擇取決于小行星表面材料的成分?;瘜W(xué)成分由光譜儀測定,OSIRIS-REx航天器搭載的光譜儀將可見光和紅外光散布成數(shù)百種“顏色”。由于每種元素、分子和礦物都有獨(dú)特的光譜“指紋”,因此分光光度計(jì)會評估表面成分,以便對最具有科學(xué)價(jià)值的部位進(jìn)行采樣。該光譜儀中的Teledyne可見光-紅外探測器用于分析小行星表面光譜信息。


Teledyne執(zhí)行主席Robert Mehrabian表示:“Teledyne很榮幸能成為OSIRIS-REx任務(wù)的合作伙伴,我們的數(shù)字成像部門提供了幾種成像和光譜技術(shù)。“我們對這一任務(wù)的貢獻(xiàn)體現(xiàn)了Teledyne對從海底到深空的探索和發(fā)現(xiàn)的承諾。”


以下內(nèi)容提供了有關(guān)儀器和Teledyne圖像傳感器技術(shù)的更多信息:


(1)OSIRIS-REx航天器的相機(jī)套件(OCAMS)由三個(gè)相機(jī)組成,它們在可見光下對小行星貝努(Bennu)拍照,繪制整個(gè)小行星的地圖,以幫助確定取樣地點(diǎn)。這些相機(jī)記錄充滿危險(xiǎn)的關(guān)鍵采樣事件。OCAMS使用了Teledyne DALSA CCD圖像傳感器,該傳感器對低光照敏感,并且不受太空輻射的影響。OCAMS為其他儀器以及表面特征提供了背景信息。


(2)OSIRIS-REx航天器利用激光測高儀(OLA)對整個(gè)小行星進(jìn)行三維(3D)測繪。OLA這是一種基于掃描式激光雷達(dá)(LiDAR)的儀器,可用于在采樣點(diǎn)測量小行星地形,最高精度可達(dá)1厘米,這對于在充滿危險(xiǎn)的環(huán)境中成功完成采樣操作顯得至關(guān)重要。OLA中的兩個(gè)激光雷達(dá)傳感器由Teledyne Optech研發(fā),已針對OSIRIS-REx任務(wù)的不同需要進(jìn)行了優(yōu)化:一個(gè)高功率激光雷達(dá)可在0.6至4.7英里的距離內(nèi)進(jìn)行測繪,而一個(gè)低功率激光雷達(dá)可在小于0.6英里的距離內(nèi)進(jìn)行測繪。此外,激光雷達(dá)還用于支持導(dǎo)航和重力分析。


(3)OSIRIS-Rex航天器的“可見光-紅外”光譜儀(OVIRS)可測量來自小行星貝努(Bennu)的可見光和紅外光,并且對從藍(lán)色(0.4微米波長)到中紅外(4.3微米波長)的波長非常敏感。OVIRS通過將光分成其組成波長來測量小行星表面的光譜。小行星貝努(Bennu)的光譜圖使科學(xué)家能夠確定表面的礦物和有機(jī)物質(zhì)含量,這些數(shù)據(jù)對于確定從何處收集帶回地球的樣本是至關(guān)重要的。OVIRS中的可見光-紅外探測器由Teledyne Imaging Sensors提供,類似于美國國家航空航天局的軌道碳觀測衛(wèi)星中使用的探測器——它可以精確地監(jiān)測地球大氣中的二氧化碳。

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