據(jù)外媒報(bào)道，日前，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）官員發(fā)布了一份關(guān)于“隱形前大燈”（Invisible Headlines）項(xiàng)目的廣泛機(jī)構(gòu)公告（HR001120S0045），旨在開(kāi)發(fā)計(jì)算密集型的3D紅外傳感器，使用三角測(cè)量和熱感圖像中的環(huán)境信號(hào)創(chuàng)建精確的傳感器，以用于無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航。

“隱形前大燈”項(xiàng)目試圖量化周圍環(huán)境中熱輻射所包含的信息，從而為無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航提供無(wú)源3D視圖。這是由于自動(dòng)和半自動(dòng)系統(tǒng)需要依靠主動(dòng)照明在夜間或地下導(dǎo)航，但是這種方法較易被敵人發(fā)現(xiàn)，因此具有很大的安全隱患。

該項(xiàng)目試圖通過(guò)使用足夠精確和快速的、完全無(wú)源的3D傳感器，利用環(huán)境熱光來(lái)消除這一漏洞。而傳統(tǒng)的紅外傳感器在設(shè)計(jì)上無(wú)法從周圍環(huán)境的熱輻射中收集到幾乎所有可用信息，因此此種隱形前燈方法與以往的方法有著根本的不同。

隱形前大燈光電法試圖在場(chǎng)景中使用非目標(biāo)影像（non-target artifacts），而以往這些影像可能被認(rèn)為是雜亂的，無(wú)法提供實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)所需的必要信號(hào)。該方法將量化環(huán)境熱輻射中的可用信息，確定其中對(duì)構(gòu)建場(chǎng)景3D模型有用的信息，定義傳感器設(shè)計(jì)的交換空間，開(kāi)發(fā)用于增加測(cè)量多樣性的新傳感器，并在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中驗(yàn)證所有數(shù)據(jù)。

該項(xiàng)目有兩個(gè)主要目標(biāo)，即了解環(huán)境熱輻射中的有用信息，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航無(wú)源3D視圖。DARPA研究人員表示，對(duì)環(huán)境熱輻射的可測(cè)量信息進(jìn)行量化非常重要，而且非常依賴環(huán)境，取決于環(huán)境中物體周圍的溫度、化學(xué)成分、幾何形狀和大氣。此外，還取決于傳感器的孔徑、位置、測(cè)量模式和性能。在實(shí)踐中，由于環(huán)境非常復(fù)雜，因此需要測(cè)量而不是建模來(lái)描述實(shí)際的信號(hào)變化。

該項(xiàng)目的承包商將開(kāi)發(fā)接近零噪聲的傳感器，這種傳感器每秒的測(cè)量能力比傳統(tǒng)傳感器高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，以實(shí)現(xiàn)快速、高空間分辨率、高光譜分辨率的環(huán)境測(cè)量和高速3D視覺(jué)。如果成功，這些新傳感器將使3D視覺(jué)的速度超過(guò)每小時(shí)25英里。

該項(xiàng)目分三個(gè)階段進(jìn)行：第一階段為期18個(gè)月，主要確定熱輻射中是否包含足夠的信息，以用于夜間或地下自動(dòng)駕駛；第二階段為期21個(gè)月，重點(diǎn)完善模型、進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行測(cè)試，確保系統(tǒng)能夠獲取所需信息；第三階段為期18個(gè)月，重點(diǎn)構(gòu)建并測(cè)試無(wú)源3D傳感器。