索尼（Sony）作為全球知名的CMOS圖像傳感器公司，有望繼續(xù)領導新興的飛行時間（ToF）圖像傳感器領域。近日，索尼日本網站發(fā)布了一篇文章——四位工程師談論背照式（BSI）ToF圖像傳感器。

四位索尼日本工程師

索尼ToF圖像傳感器的研發(fā)凝聚了眾多工程師的心血

山崎：我們的背照式ToF圖像傳感器是與比利時的一個基地合作研發(fā)的，基于索尼的CMOS圖像傳感器技術，我們實現了從長距離到短距離的高精度測量。

大橋：這款ToF圖像傳感器安裝在娛樂機器人“aibo”上，以防止“aibo”撞到障礙物而跌倒。ToF圖像傳感器還可以用于智能手機、平板電腦等移動設備。除了檢測障礙物，還能實現攝像頭自動對焦、3D人臉識別、增強現實、3D顯示等功能。

應用于iPad Pro激光雷達掃描儀的索尼ToF圖像傳感器

森山：為了開發(fā)這款ToF圖像傳感器，索尼安排了100多名研發(fā)工程師在各個領域進行專研。與傳統(tǒng)的CMOS圖像傳感器不同，ToF成像技術涉及的技術領域更寬廣，不僅需要傳感器，還需要光源（如VCSEL）的配合，最終將物體反射的光信號轉換為距離信號。如果我們將涉及的人力資源等支持部門包括在內，則整個團隊在200至300人規(guī)模。眾多工程師團結一心，并將他們的技術融合在一起，從而研發(fā)出背照式ToF圖像傳感器。

開放交流是技術突破的源頭

山崎：如果您對工作有任何疑問，通常是向您所在的相關部門咨詢。但在索尼，無論任何部門或職位，您都可以直接與索尼集團內部專業(yè)人士交流。當出現問題時，我們經?？绮块T/跨公司交流，在開放自由的空間中進行討論，這已經形成一種良好的風氣。特別是，由于引入了視頻會議系統(tǒng)和在線會議，因此討論變得更加容易，而不受限于當前地理位置，例如在商務旅行和出差途中。當大家提出自己的想法，并討論出最好的解決方案時，我意識到自己懂得越來越多，形成持續(xù)性突破。

森山：此前，ToF圖像傳感器對我們來說是一個尚未開發(fā)的領域，因此研發(fā)工作曾一度被挫敗，但是每個項目成員都主動思考并積極開展溝通，最終促成了產品研發(fā)成功。另外，當我遇到難題，無論經過多少討論都找不到解決方案時，索尼集團其它公司（研究其它應用領域的ToF傳感器）提供給我有用的建議，從而開辟了新的解決途徑。不論是團隊、部門，還是集團旗下公司，索尼強大的企業(yè)文化使得大家很容易交流與合作。

ToF圖像傳感器項目基于各種專業(yè)人士的背景和知識

山崎：索尼ToF圖像傳感器項目吸引了具有不同背景和專業(yè)知識的人才。我從未學習過半導體，在大學期間學習的專業(yè)是化學。當我加入索尼時，被分配到半導體銷售部門?，F在，我負責向客戶介紹產品規(guī)格以及推廣ToF圖像傳感器應用的任務。

馬場：我在大學里主修與半導體無關的信息系統(tǒng)，并從事與機器人相關的研究。當前，我們正在為ToF圖像傳感器開發(fā)評估板，并對整個ToF成像系統(tǒng)作為一個模塊進行評估，不僅包括傳感器本身，還涉及激光器和透鏡等元器件。該模塊就像一個小型機器人，其中機械和電氣部件融合在一起。我認為，目前使用機器人技術來評估整個系統(tǒng)的工作也符合我自己的專業(yè)特點。

ToF圖像傳感器性能評估板

大橋：目前，我負責根據每種應用調整安裝在移動設備上的ToF圖像傳感器，如果有任何問題，我會向信號處理開發(fā)團隊和系統(tǒng)開發(fā)團隊提供反饋。我一直在大學里學習信號處理，加入索尼之后負責半導體應用系統(tǒng)，因此我嘗試利用這兩種知識來提供更好的產品反饋。

森山：在大學期間，我一直研究半導體。自加入索尼以來，我一直負責開發(fā)用于可互換鏡頭相機（例如單鏡頭相機）的圖像傳感器。剛進入現在的部門時，在評估3D人臉識別應用中的ToF圖像傳感器時產生過煩惱，因為傳統(tǒng)以圖像質量來評估性能的方法是不合適的。當時對我有所幫助的是一位開發(fā)過人臉識別技術的同事。此外，空間識別和數學專家的觀點和見解也非常有用。我意識到，具有不同背景和知識的人才支持了索尼ToF圖像傳感器的研發(fā)。

擁抱其它國家文化，互相補充以完善解決方案

山崎：由于ToF圖像傳感器的研發(fā)是與比利時團隊合作進行的，因此起初有點令人不適應。當然，存在語言方面障礙，此外他們還有重視休假的文化，開發(fā)途中負責人也進入了長期休假等，因此在日程安排上按照我們的常識是行不通的。另一方面，比利時被其它國家包圍，習慣于在各種文化共存的環(huán)境中工作，因此許多人對不同文化具有強烈的好奇心，也有理解并配合日本人想法和文化的地方。

森山：當然，由于有很多與各種語言互動的機會，我們自愿創(chuàng)建了將“每日單詞”翻譯成各種語言的列表。從這一點我也能感受到積極吸收不同文化的姿態(tài)。比利時團隊對信號處理和軟件開發(fā)有很深的了解。在開發(fā)圖像傳感器硬件的時候，有時我們會從各種角度提出想法，在彼此擅長的領域能進行互補，這也是索尼的強項。

大橋：當我和比利時成員拜訪一位中國客戶時，對方提出了一個問題。在日本，我們通常把問題帶回去解決并提出建議，但是他們現場寫了源代碼。然后，我就說：“讓我們嘗試一下。”并繼續(xù)工作，我自己不得不適應追求速度的中國客戶。但是，如果這是韓國客戶的話，我覺得又需要不同的方法。為了靈活地響應任何國家/地區(qū)的客戶，能夠接受來自不同國家/地區(qū)的文化并共同創(chuàng)建解決方案是非常重要的。

索尼ToF傳感器讓未來的生活變得有趣而舒適

馬場：最近，人工智能（AI）和自動駕駛何時進入日常生活成為熱門話題，對檢測來自外界信息的傳感技術（尤其是距離傳感）的需求日益增長。在這種情況下，我認為開發(fā)ToF傳感器可以解決將來的社會問題，今后也會成為索尼的核心事業(yè)之一。我認為參與ToF傳感器研發(fā)的工程師們需要精通各種領域，所以我的目標是能與不同領域的專家平等地交流。

大橋：隨著從短距離到遠距離的高精度傳感技術的應用，再加上成像技術，ToF傳感器融入了多種功能，并且性能越來越強大。除了搭載在機器人、智能手機和平板電腦之外，還用于汽車的手勢控制，并有望在VR和AR等領域應用。今后，傳感技術會變得更有趣吧。通過ToF傳感器的開發(fā)，我第一次學到了很多新東西，也接觸到了比利時、中國、韓國等不同文化下的研究和商業(yè)思維。我將繼續(xù)開發(fā)高質量的傳感器，同時通過這些活動擴大我的能力范圍。

森山：在索尼半導體解決方案公司，我們的使命是“用技術的力量為人們帶來感動，并為社會帶來繁榮”。傳感是我們的強項，我認為這是可以為社會做出貢獻的關鍵技術。另外，為了展示技術的力量，有必要比以往承擔更多的挑戰(zhàn)。當前，我們圍繞ToF傳感器進行開發(fā)，但是我們希望通過引入其它各種技術來提供更好的傳感器解決方案。

山崎：通過結合新的傳感技術，ToF傳感器的應用范圍將大大擴展。將來，ToF傳感器不僅會賦能各種技術解決方案和系統(tǒng)，還會進入無人商店和自動售貨機等服務領域。汽車自動駕駛、機器人和無人機的應用將在不久的將來實現。展望未來，ToF傳感器將廣泛應用于現在無法想象的領域。這次，我參與了ToF傳感器項目的啟動，切實感受到需要與以往完全不同領域的知識。今后，我將繼續(xù)學習廣泛的知識，并提供能夠為我們的生活帶來有趣而舒適的傳感器。