當(dāng)前，自動(dòng)駕駛汽車?yán)^續(xù)經(jīng)歷著飛速發(fā)展，這使得自動(dòng)駕駛汽車的采用越來(lái)越接近現(xiàn)實(shí)。而在安全自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)之外，還需要第三種傳感器——激光雷達(dá)傳感器。因此，德國(guó)技術(shù)公司博世正在將遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器投入生產(chǎn)，這是首款適用于汽車的激光雷達(dá)（光檢測(cè)和測(cè)距）系統(tǒng)。

博世將開發(fā)可量產(chǎn)的LiDAR傳感器，以補(bǔ)充其用于自動(dòng)駕駛車輛的雷達(dá)和攝像頭傳感器。（博世）

據(jù)報(bào)道，這種基于激光的距離測(cè)量技術(shù)對(duì)于SAE 3至5級(jí)的駕駛功能必不可少。新型博世傳感器將覆蓋高速公路和城市中的長(zhǎng)距離和近距離行程，通過(guò)開發(fā)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，博世希望降低尖端技術(shù)的價(jià)格，使其適合大眾市場(chǎng)。博世管理董事會(huì)成員Harald Kroeger表示：“通過(guò)填補(bǔ)傳感器的空白，博世正在使自動(dòng)駕駛成為可能?！?/span>

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的基本要素

只有三種傳感器原理的并行部署，才能確保自動(dòng)駕駛在推出時(shí)將提供最大的安全性。博世分析已證實(shí)了這一點(diǎn)，在研究中，開發(fā)人員調(diào)查了自動(dòng)駕駛功能的所有用例——從高速公路輔助到城市中的全自動(dòng)駕駛。例如，如果摩托車在路口高速接近自動(dòng)駕駛汽車，除了攝像頭和雷達(dá)外，還需要激光雷達(dá)，以確保自動(dòng)駕駛汽車可靠地感測(cè)摩托車。在這種情況下，雷達(dá)可能難以檢測(cè)到摩托車的狹窄輪廓和塑料整流罩，而且，攝像機(jī)總是會(huì)被落在上面的刺眼光線弄得眼花繚亂。因此，需要雷達(dá)、相機(jī)和激光雷達(dá)，這三種技術(shù)相輔相成，在各種駕駛情況下都能提供可靠的信息。

我們可以將激光視為第三只眼：在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳感器發(fā)出激光脈沖并捕獲散射回去的激光；然后，系統(tǒng)根據(jù)所測(cè)量的光線反彈所需的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。激光雷達(dá)具有極高的分辨率、遠(yuǎn)距離和廣闊的視野。因此，基于激光的距離測(cè)量工具甚至可以可靠地檢測(cè)到很長(zhǎng)距離的非金屬物體，例如道路上的巖石，這意味著有足夠的時(shí)間來(lái)啟動(dòng)諸如剎車或轉(zhuǎn)彎的駕駛動(dòng)作。同時(shí)，在車輛中使用激光雷達(dá)會(huì)使激光雷達(dá)系統(tǒng)的部件（如探測(cè)器和激光器）暴露在許多應(yīng)力下，尤其是在車輛整個(gè)壽命期內(nèi)的耐溫性和可靠性方面。由于博世公司在研發(fā)激光雷達(dá)時(shí)可以借鑒其在雷達(dá)和相機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的傳感器專業(yè)知識(shí)和系統(tǒng)訣竅，因此博世公司可以確保這三種傳感器技術(shù)相互吻合。

Kroeger表示：“我們希望使自動(dòng)駕駛安全、方便、迷人。通過(guò)這種方式，我們將對(duì)未來(lái)的流動(dòng)性做出決定性的貢獻(xiàn)。博世的遠(yuǎn)程激光雷達(dá)不僅能滿足自動(dòng)駕駛的所有安全要求，還能使汽車制造商在未來(lái)將這項(xiàng)技術(shù)有效地集成到非常廣泛的車型中。”

人工智能使輔助系統(tǒng)更加安全

博世是駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)的創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者。多年來(lái)，該公司一直在內(nèi)部開發(fā)和制造數(shù)百萬(wàn)個(gè)超聲波、雷達(dá)和相機(jī)傳感器。2019年，博世駕駛員輔助系統(tǒng)的銷售額增長(zhǎng)了12％，達(dá)到約20億歐元，這些輔助系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛鋪平了道路。最近，博世的工程師通過(guò)使用人工智能增強(qiáng)了攝像機(jī)技術(shù)，從而成功地將其應(yīng)用于汽車中。攝像機(jī)技術(shù)可以檢測(cè)物體，將其分類為車輛、行人或自行車等類別，并測(cè)量其運(yùn)動(dòng)。在擁擠的城市交通中，攝像機(jī)還可以快速、可靠地識(shí)別并分類部分被遮擋或橫穿的車輛、行人和騎自行車的人。這允許車輛根據(jù)需要觸發(fā)警告或緊急制動(dòng)操作。

博世的工程師也在不斷完善雷達(dá)技術(shù)，最新一代的博世雷達(dá)傳感器甚至在惡劣的天氣或光線不足的情況下，都能更好地捕獲車輛周圍的環(huán)境，它們更大的探測(cè)范圍、更寬的孔徑和更高的角度可分性是提高性能的基礎(chǔ)。