半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)是一種比較新型的紡紗機(jī)，與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡相比,因?yàn)槿∠舜旨啓C(jī)和絡(luò)筒機(jī)這兩道工序,再加上其適紡性強(qiáng),又能生產(chǎn)各類天然纖維及化纖的純紡與混紡等產(chǎn)品,且加工費(fèi)又比環(huán)錠紡低,所以備受歡迎。近年來嶄露頭角，并迅速地發(fā)展起來。它把轉(zhuǎn)杯改為抽氣式，采用半自動(dòng)接頭技術(shù)，使轉(zhuǎn)速發(fā)展到6萬r/min～11萬r/min，紡紗質(zhì)量幾乎可與全自動(dòng)媲美，而機(jī)器價(jià)格又比全自動(dòng)的便宜很多，從而贏得廣大紡紗用戶的青睞。

1、控制系統(tǒng)總體架構(gòu)

半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)該設(shè)備實(shí)現(xiàn)全變頻無極調(diào)速控制，電氣系統(tǒng)由主控制部份、半自動(dòng)接頭部份（電子清紗部份選用）組成；主系統(tǒng)控制采用科遠(yuǎn)SC200系列PLC、KD200系列變頻器、HV1020觸摸屏和以太網(wǎng)交換機(jī)等。半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)由由A車頭電氣柜、B中間段電氣柜、C車尾電控柜組成。

A車頭電氣柜

車頭電氣柜設(shè)有一套SC200 PLC，通過MODBUS總線負(fù)責(zé)控制電機(jī)變頻器，其中轉(zhuǎn)杯和分梳電機(jī)為工頻啟動(dòng)，引紗、卷繞、橫動(dòng)、左右喂棉電機(jī)通過KD200變頻器自帶的PG編碼器采集轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，卷繞和橫動(dòng)電機(jī)根據(jù)紡織品種做相應(yīng)的三角波調(diào)整，實(shí)現(xiàn)張力控制。通過PLC高速脈沖輸入采集計(jì)算轉(zhuǎn)杯和分梳轉(zhuǎn)速，通過通訊將引紗、卷繞、橫動(dòng)、左右喂棉電機(jī)轉(zhuǎn)速讀回，顯示于觸摸屏上。

B中間段電氣柜

中間段電氣柜設(shè)有一套SC200 PLC，采用MODBUS總線與單片機(jī)控制板通訊（24塊），實(shí)時(shí)通訊計(jì)算產(chǎn)量和錠數(shù)數(shù)據(jù)，通過MODBUS協(xié)議將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏顯示。

車尾電控柜

車尾電控柜設(shè)有一套SC200 PLC，PLC控制分梳、轉(zhuǎn)杯、工藝風(fēng)機(jī)、排雜風(fēng)機(jī)、左右輸送帶的啟停，左右筒紗計(jì)數(shù)。

整個(gè)控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的百兆以太網(wǎng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的現(xiàn)場實(shí)時(shí)通訊，對車頭、車尾的變頻器及遠(yuǎn)程IO站進(jìn)行統(tǒng)一控制，具有響應(yīng)快、可靠穩(wěn)定、故障易診斷、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)滿足設(shè)備擺頻（高速交換設(shè)定頻率數(shù)據(jù)）實(shí)現(xiàn)張力控制，變頻器采用PG卡速度閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，保證運(yùn)行的控制精準(zhǔn)度。

2、系統(tǒng)配置

（1）、系統(tǒng)配置如表所示：

（2）、網(wǎng)絡(luò)框架如下圖所示：

3、結(jié)束語

    采用高速以太網(wǎng)通訊的半自動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)響應(yīng)快、運(yùn)行穩(wěn)定特點(diǎn)，基于科遠(yuǎn)自主的PLC、變頻器經(jīng)長期測試運(yùn)行穩(wěn)定可靠性高，完全滿足機(jī)器的運(yùn)行要求，性價(jià)比大大由于進(jìn)口品牌。