2018年AGV機器人無論從產(chǎn)業(yè)規(guī)模還是產(chǎn)品銷量都實現(xiàn)穩(wěn)定增長，據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2018年中國市場新增移動機器人（AGV）29600臺，其中包含普通 AGV、AGC、叉車AGV、電商倉儲物流AGV、停車以及戶外重載AGV等，較上一年實現(xiàn)35.22%的增長，市場銷售額達到42.5億元，較上一年實現(xiàn) 49%的增長率。

2011-2018年AGV機器人新增量，來源新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究院

在不久前圓滿閉幕的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展（productronica China）上，來自全球各地的電子元器件供應(yīng)商和自動化設(shè)備提供商帶來了全新的產(chǎn)品和方案展示，其中AGV移動機器人產(chǎn)品格外搶眼，國內(nèi)外主流廠商齊聚，紛紛演示移動機器人的創(chuàng)新技術(shù)和其在電子行業(yè)的應(yīng)用解決方案。

AGV帶來高效柔性化生產(chǎn)

新一代AGV移動機器人在技術(shù)上已經(jīng)發(fā)生了革命性的突破，它們利用激光導(dǎo)航、視覺引導(dǎo)等先進技術(shù)，結(jié)合人工智能算法，使得移動機器人可以快速識別周邊環(huán)境，并能自主繞過障礙物，靈活穿梭在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，擺脫傳統(tǒng)AGV對于導(dǎo)軌和磁條的限制，為企業(yè)帶來更高效和柔性化的生產(chǎn)效果。機器人搬運已經(jīng)興起，許多企業(yè)推出相應(yīng)的移動機器人產(chǎn)品，并成為電子制造業(yè)工業(yè)4.0柔性化生產(chǎn)模式的重要推動者。

MiR

MiR據(jù)稱是丹麥發(fā)展最快的機器人制造商，其核心優(yōu)勢在于強大的軟件和機器人控制技術(shù)。MiR擁有領(lǐng)先的360視覺技術(shù)，通過激光掃描、3D視覺技術(shù)和軟件算法的結(jié)合，其機器人可以快速識別周邊物體，并能自主避開障礙物。MiR移動機器人（MiR工作人員都親切地稱其為“小車”），采用了相對于傳統(tǒng)AGV更加先進、更加智能的自動無人駕駛技術(shù)，即便是在非常動態(tài)的環(huán)境下，依然能夠?qū)崿F(xiàn)非常靈活的行駛，就像是有人在操控一樣。事實上，該技術(shù)與時下大熱的無人駕駛汽車技術(shù)師出同源，其智能已經(jīng)非常接近人在駕駛汽車時的反應(yīng)。

此次展出的MiR自主移動機器人（AMRs）產(chǎn)品包括帶抬升機構(gòu)的MiR500、頂部安裝UR機器人手臂的MiR200、附傳送帶功能的MiR200、配以托盤的MiR200、帶掛鉤的MiR100等。其中，MiR500自主移動機器人具有360度視覺保護的激光掃描和3D攝像頭，可以檢測前方以及高達3.5m的障礙物，具有智能先進的算法，能夠承載重達500kg的托盤，并能在托盤架上自動再次運送；MiR200自主移動機器人可配置各種附件，可適用于在不同任務(wù)的協(xié)同工作；MiR100是一種安全、經(jīng)濟的自主移動機器人，可以配置掛鉤、貨架、隔板箱、托盤或升降機使用，執(zhí)行各種任務(wù)，最多可運輸100kg的貨物。

仙知機器人

上海仙知機器人科技有限公司成立于2015年，掌握了移動機器人核心算法，同時基于自動化行業(yè)和無人化項目的豐富經(jīng)驗，仙知推出了全系列激光導(dǎo)航移動機器人，產(chǎn)品覆蓋工業(yè)AGV、商業(yè)AGV和移動叉車等類型，主要應(yīng)用于汽車制造、家電、電子制造、安防及科研教育領(lǐng)域，在本次展會上進行了充分的展示。

引人矚目的電子制造智能化物流解決方案，是以仙知具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法、激光SLAM導(dǎo)航、多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等核心技術(shù)為基礎(chǔ)，幫助中國電子制造企業(yè)打造從傳統(tǒng)自動化向智能化系統(tǒng)飛躍的智能工廠。

如此強大的技術(shù)實力，離不開仙知硬核的全面支持：SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤、基于AMB的輥筒式產(chǎn)線對接機器人、基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車等，通過它們實現(xiàn)了電子制造物流系統(tǒng)的無人化運輸。

斯坦德

基于自動駕駛技術(shù)方面的專業(yè)優(yōu)勢，斯坦德推出了Oasis系列AGV移動機器人，其產(chǎn)品采用了先進的激光SLAM+VSLAM+慣導(dǎo)的方式，即時生成實時的地圖，并利用激光雷達和3D視覺進行避障，能夠快速靈活地行走在各種復(fù)雜的生產(chǎn)線環(huán)境中，速度達到每小時行駛7公里以上。在本次展會上，斯坦德重點展示了其AGV移動機器人在3C制造方面柔性工業(yè)物流解決方案。

目前，斯坦德代表產(chǎn)品有Oasis300和Oasis600系列，最大負載能達到600kg，能在電子制造業(yè)進行倉庫區(qū)到生產(chǎn)區(qū)、產(chǎn)線到產(chǎn)線之間的各種物料的搬運。此次展會上，斯坦德展示了其移動機器人料車搬運、棧板搬運和輥筒對接、自主充電功能、電梯通訊跨樓層運輸解決方案，其Oasis600移動機器人結(jié)合協(xié)作機械臂組成的復(fù)合機器人還能夠滿足電子生線中更復(fù)雜任務(wù)。

除了AGV移動機器人之外，斯坦德還自主研發(fā)了智能調(diào)度系統(tǒng)FMS，通過可復(fù)制的算法實現(xiàn)柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求。據(jù)悉，斯坦德移動機器人方案已經(jīng)為國內(nèi)華為、中興、富士康等大型智能手機及電子產(chǎn)品制造商所用，其先進的機器人技術(shù)正在幫助眾多電子制造商創(chuàng)造更高的收益。

南江機器人

杭州南江機器人成立于2014年，基于領(lǐng)先的智能移動技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶提供智能柔性物流整體解決方案，并立志發(fā)展成為國際一流的智能移動機器人研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)企業(yè)。其核心技術(shù)是多機器人多平臺協(xié)同調(diào)度和主自然無軌導(dǎo)航，主要產(chǎn)品有NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)，以及智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能SMT上下料機器人和智能作業(yè)機器等。

南江機器人本次參展的新產(chǎn)品包括新型潛入舉升式智能移動機器人iAGV Pro-F300DL、新型潛入舉升式智能移動機器人iAGV Pro-F600DL、新型潛入牽引式智能移動機器人iAGV Pro-F300DT和SMT產(chǎn)線自動物流專用SMT AGV。目前，南江機器人的產(chǎn)品應(yīng)用以3C制造業(yè)為主，并向光伏、電子等領(lǐng)域擴張，公司先后接到東芝、泰科、隆基、比亞迪的訂單。本次展會上，南江機器人主要展示了其機器人在電子生產(chǎn)線上物料搬動的應(yīng)用方案。

迦智科技

杭州迦智科技成立于2016年，作為一家年輕的高新技術(shù)企業(yè)，迦智科技專攻人工智能和機器人技術(shù)，為制造業(yè)和生活場景提供最實用的智能移動作業(yè)機器人。基于高精地圖構(gòu)建、實時定位、環(huán)境語義認知和人機混雜導(dǎo)航等先進技術(shù)，迦智科技推出了室內(nèi)通用移動機器人和園區(qū)級送貨機器人等多款產(chǎn)品。

近年來，為了滿足客戶不同需要，迦智科技始終專注于為用戶量身定制個性化的智能物流系統(tǒng)解決方案。這次的現(xiàn)場展示，不僅僅是一次簡單的演示，更重要的是將迦智科技精心打造的3C和電子智慧工廠物流解決方案，通過多業(yè)態(tài)多臺AGV機器人的高效運作，傳遞給每一位關(guān)注3C和電子行業(yè)實現(xiàn)智能化生產(chǎn)的用戶。目前這一全新的智能物流解決方案已經(jīng)在多個3C和電子行業(yè)企業(yè)得到充分驗證，并為3C和電子工廠創(chuàng)造了可觀利潤。

制造業(yè)機器換人已經(jīng)是大勢所趨勢，電子制造企業(yè)都希望從機器人技術(shù)中獲得好處。而機器人廠商應(yīng)該思考如何幫助生產(chǎn)企業(yè)降低成本，怎樣才能提升生產(chǎn)效率和創(chuàng)造更高的收益，這也是取得市場信任的關(guān)鍵。近年來，消費電子市場個性化逐步顯現(xiàn)，對生產(chǎn)線柔性化有著強烈的需求。而新一代AGV移動機器人已經(jīng)擺脫了環(huán)境的限制，在工業(yè)4.0模式下的柔性化生產(chǎn)中發(fā)揮極其重要的作用。電子行業(yè)的自動化需求在增長，將給移動機器人帶來巨大的機遇。

隨著越來越多的機器人廠商加入，AGV移動機器人的競爭將會日趨激烈。機器人是以技術(shù)為驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)，要搶占未來市場更多是依賴于更專業(yè)的技術(shù)和豐富的行業(yè)經(jīng)驗。目前，AGV領(lǐng)域國內(nèi)外水平差距不大，基于中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的巨大市場，國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)將有很大的成長空間。