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電機型號
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42BLF02-003SV1024
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52BLF02-005SV1000
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磁極數
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8
|
8
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相數
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3
|
3
|
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額定電壓 VDC
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24
|
24
|
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額定電壓 RPM
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4000
|
3000
|
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額定力矩 N-m
|
0.13
|
0.4
|
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額定電流 Amps
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3.4
|
7.8
|
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輸出功率 Watts
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52
|
125
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峰值轉矩 N-m
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0.38
|
1.2
|
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峰值電流 Amps
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10.2
|
23.5
|
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轉矩常數 N-m/A
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0.036
|
0.066
|
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反勢力 V/kRPM
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3.8
|
6.3
|
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轉動慣量 g·cm²
|
48
|
170
|
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機身長度(L) mm
|
47
|
80
|
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重量 kg
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0.48
|
1
|
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PPR 編碼器線數
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1024
|
1000
|
