一、什么是PEPS

PEPS是指無鑰匙進入與無鑰匙啟動系統(tǒng)（Passive Entry & Passive Start System），鑰匙接近車門，車門將自動解鎖；當鑰匙位于車內即可一鍵啟動車輛。PEPS解放了車主的雙手，只需將鑰匙放在隨身的錢包或袋子中，就可以正常使用車輛，無需再到包里翻找鑰匙，即使雙手提著東西不便使用鑰匙時也能正常開啟車門。

二、常見的PEPS有哪些組件構成

1、車身基站：車身基站即PEPS控制器，是PEPS的主控模塊，用于驅動低頻天線，整車電源的分配控制，鑰匙高頻信號的接收和驗證，電子轉向鎖的控制等功能。

2、低頻發(fā)射天線：發(fā)射低頻信號，用于檢測鑰匙的所在位置，單根低頻天線只能檢測范圍內有無鑰匙，兩根到三根天線可以提高定位精度。

3、一鍵啟動開關：一般位于傳統(tǒng)汽車鑰匙孔處，或位于換檔器面板。用于指示車輛系統(tǒng)電源信息和車輛電源狀態(tài)，用于啟動和關閉發(fā)動機。

4、電子轉向鎖：電子轉向鎖控制器（ESCL-Electronic steering column lock），用于方向盤的上鎖與解鎖。

5、IMMO驅動及通訊控制器：智能鑰匙沒電時，將智能鑰匙靠近IMMO線圈，通過互感充電，可以實現低頻認證，認證通過后可實現緊急啟動。

6、電容式門把手傳感器：電容傳感器置于門把手內側，當用戶觸摸門把手即可通過感應信號觸發(fā)系統(tǒng)查找合法鑰匙并控制車輛解鎖。

7、智能鑰匙：人車交互設備，負責低頻信號的接收、高頻信號的發(fā)射及密匙信號的處理和識別。

三、低頻喚醒

在PEPS中，無論是PE（無鑰匙進入）部分，還是PS（無鑰匙啟動）部分，均是通過低頻天線來探測智能鑰匙和車身基站（PEPS-ECU）的相對位置。當有觸發(fā)信號喚醒了ECU時，就會通過低頻天線來檢測天線工作范圍內是否有智能鑰匙，并向智能鑰匙發(fā)送喚醒信號。此時智能鑰匙被喚醒。低頻天線的接收頻率為：

低頻發(fā)射天線的回路諧振條件為：

四、高頻認證

當智能鑰匙在低頻天線的工作范圍內，并被ECU的喚醒信號喚醒后，可以向車身基站發(fā)送高頻反饋加密信號，車身基站通過特定的算法對智能鑰匙進行身份驗證，整個認證過程僅需幾十毫秒，不會給用戶造成任何遲滯的操作體驗，并通過低頻定位來確定智能鑰匙位置，通過驗證后執(zhí)行打開車門鎖的動作。

五、位置檢測

要通過低頻天線檢測鑰匙的位置可以有多種不同方案。一根低頻天線只能檢測一個范圍內是否有智能鑰匙，無法判斷此時智能鑰匙是否位于車內。增加低頻天線可以增加位置檢測的精確度，多天線方案可以大致分析智能鑰匙與基站的距離，識別大致方位。本文以最具代表性的六天線方案來描述，通過多個低頻天線的信號強度檢測，可以識別鑰匙大致位置，判斷鑰匙處于車內則可以一鍵啟動，鑰匙從車內離開到車外則會自動停車上鎖，并且能判斷持有者是否靠近后備箱，還可以通過復用的天線使用IMMO功能，識別鑰匙芯片ID，將其與發(fā)動機ID進行匹配緊急啟動車輛。

如圖1所示是六路低頻天線，一路IMMO復用的方案。

圖1

六、微型單芯片PEPS方案的實現利器

1、基站IMMO:NJJ29CO

圖2

Vbat12V直接輸入；

利用升壓轉換器可支持6路LF線圈，支持一路IMMO和PKE定位的線圈可以共用；

天線開路或短路檢測；

集成開關和傳感器接口，支持外部喚醒功能；

差分信號，BCM和IMMO距離可達3M，同時集成了125KHz的低頻驅動，IMMO高達1Ap驅動電流,和Token配合使用時感應距離可達8cm；

最多同時支持三路1A電流的低頻發(fā)射，且具有防串擾的降噪功能。

2、鑰匙芯片：NCF29A1

圖3

16位RISC架構，MRKIII內核，電池供電范圍1.8V到3.6V；

TOKEN3DIMMO天線，檢測距離可升級到8cm；

集成溫度傳感器和3個定時計數器；

集成高頻發(fā)射器（12mA@10dBm(434MHz)；

LED電流源IO驅動和多達8個按鍵輸入；

內置加密算法，包括：48bitHT2、96bitHT3、128bitHT-AESorHT-Pro，有效地防止鑰匙克隆、車輛被盜。

3、基站高頻：NCK2913

圖4

寬工作電壓:2.1V到5.5V；

雙天線3通道HF接收芯片；

可同時接收3路數據流，14mA單通道接收，17mA三通道接收；

滿足GHz以下的頻段：315,345,426,434,447,868,915,950MHz；

智能輪詢和數據管理；

內置溫度傳感器給晶振進行溫度補償。

七、六天線方案實現框架如下