2011年6月14日上午9點左右，廣深沿江高速公路深圳段發生人員高空墜海事故，正在作業的架橋機突然斷裂墜入海中，安全帶綁在架橋機上的6名工人也被拽下20多米的高空，墜入海中。

事故發生后，南海救助局深圳基地的搜救船趕赴現場，開展搜救工作。墜海工人的親屬也陸續趕到現場。來自云南的工人余萬歲也是該工地的一名架橋工，事發時在附近另一工地施工，而他的堂哥余萬金、姐夫陸福林事發時剛好在事故標段上作業。

事發后不久，余萬歲就獲知噩耗，9時半左右從橋的另一端趕到現場時，余萬金已經從水下被打撈上來送往醫院搶救，而陸福林則與其他4名工人全無音訊，余萬歲一直在現場守候。

余萬歲告訴記者，當天早晨7時，工人們開始上班。上午的時候，海水比較深，大概有四五米左右。他的堂哥和姐夫當時正在20多米高的高架橋梁上作業，9時半左右，架橋機的軸承突然脫落，墜入橋下。而當時正在施工的6名工人將安全帶系在架橋機上，被一起帶入海中。

墜入海中之后，工人余萬金身上的保險繩不知何故竟然斷了，生死存亡關頭，他鉚足了勁，使勁向上游出海平面，被工人們救上岸，送往寶安區西鄉街道恒生醫院治療。“我當時完全沒有意識到把保險繩的扣子打開，要不是保險繩斷了，我也被帶進大海了。”余萬金說。

根據通報，此次事故導致5人死亡，1人受傷。