中國(guó)汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試研發(fā)中心申報(bào)的“自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試評(píng)價(jià)軟硬件系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲“2018中國(guó)汽車智能化技術(shù)優(yōu)秀創(chuàng)新項(xiàng)目”。

中國(guó)汽研圍繞自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)領(lǐng)域“自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)方法體系空白” 構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)認(rèn)證測(cè)試體系與平臺(tái)形成中國(guó)特色的多維度的評(píng)價(jià)方法與體系,搭建具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真測(cè)試軟件系統(tǒng)平臺(tái)。

中國(guó)汽研通過采集的自然駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)流和視頻流，實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)場(chǎng)景的自動(dòng)化提取，并自動(dòng)實(shí)施對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)景庫(kù)的建立。將數(shù)據(jù)流和視頻流融合重構(gòu)場(chǎng)景，構(gòu)建中國(guó)實(shí)際道路駕駛場(chǎng)景相似的虛擬測(cè)試交通環(huán)境和場(chǎng)景自動(dòng)生成模塊。模塊自動(dòng)化模擬特殊天氣、環(huán)境和交通測(cè)試場(chǎng)景。該場(chǎng)景自動(dòng)生成模塊具有通用性，設(shè)置與場(chǎng)景仿真商業(yè)軟件對(duì)接API，為商業(yè)軟件快速自動(dòng)生成具有中國(guó)道路特征的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)測(cè)試的聯(lián)合仿真。

危險(xiǎn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)篩選結(jié)果

場(chǎng)景回放

從感知系統(tǒng)、安全性、舒適性和擬人化四個(gè)維度評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能，自動(dòng)生成數(shù)字化和圖形化的測(cè)評(píng)結(jié)果，并提出功能優(yōu)化意見。形成覆蓋各級(jí)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試評(píng)價(jià)的軟件系統(tǒng)。

項(xiàng)目評(píng)價(jià)

該項(xiàng)目致力于傳統(tǒng)汽車測(cè)試方法在自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試認(rèn)證的不足，研究自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)方法及量化體系，并落地為可實(shí)際應(yīng)用的測(cè)試評(píng)價(jià)軟硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛車輛加速測(cè)試。