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恩智浦旗艦4D成像雷達(dá)芯片量產(chǎn),滿足L2+級至L5級自動駕駛

恩智浦半導(dǎo)體(NXP)的汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品組合將推出兩項更新,該產(chǎn)品現(xiàn)已用於全球 20 家頂尖 OEM 的設(shè)計之中。業(yè)界首款專用的 16 奈米成像雷達(dá)處理器恩智浦S32R45 已開始量產(chǎn),首批客戶量產(chǎn)將於 2022 年上半年展開。此外,最新恩智浦S32R41 旨在將 4D 成像雷達(dá)的優(yōu)勢擴(kuò)展至更多車輛,這些處理器為針對 L2 至 L5 的自動駕駛需求所設(shè)計,能使 4D 成像雷達(dá)進(jìn)行 360 度環(huán)繞感測。


恩智浦S32R41


成像雷達(dá)可擴(kuò)展雷達(dá)的功能,從偵測大型物體,到透過高解析度點云(point cloud)「監(jiān)測」車輛環(huán)境,進(jìn)而改善環(huán)境映射(environmental mapping)和場景理解(scene understanding)。透過這些影像,能區(qū)分易受傷害的道路使用者和車輛等物體,并運用至復(fù)雜的都市場景中,像是當(dāng)摩托車靠近大型送貨卡車或兒童跑進(jìn)停放汽車中間的道路時。此外,成像雷達(dá)需要能同步測量速度,并對最遠(yuǎn) 300 公尺處超出人類視力范圍的物體進(jìn)行分類,亦須識別快速移動的車輛,并將它們與駕駛路徑中較慢的車輛或甚至靜止障礙物(例如廢棄輪胎)區(qū)分開來,而恩智浦最新推出的成像雷達(dá)處理器將能滿足這些需求。


恩智浦的 4D 成像雷達(dá)是首款在短、中和遠(yuǎn)距作業(yè)中同時提供三合一多模(multi-mode)雷達(dá)感測的雷達(dá),能同時感測汽車周圍非常寬廣的視野。為實現(xiàn)該目標(biāo),恩智浦采用創(chuàng)新架構(gòu),運用 192 個虛擬天線通道組成低復(fù)雜度感測器配置,使效能超越原始的感測器硬體功能。該效能得以大幅躍升,是透過結(jié)合能使運算效能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)處理器 64 倍的專屬雷達(dá)硬體加速、可實現(xiàn)亞度角(sub-degree)解析度的超解析度(super-resolution)雷達(dá)軟體演算法,以及能同時操作天線通道的進(jìn)階 MIMO 波形所實現(xiàn)。許多高解析度感測器,例如光學(xué)雷達(dá)(LIDAR)和高天線數(shù)巨量 MIMO 雷達(dá),可能因成本和復(fù)雜度只能使用在狹隘的使用范圍內(nèi),而此架構(gòu)將有助於克服其局限性。


恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行??總裁暨射頻處理業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Torsten Lehmann 表示:「恩智浦最新成像雷達(dá)處理器正在開創(chuàng)讓車輛理解周圍世界的方式,透過制作高解析度影像,得以強(qiáng)化對物體的偵測和分類,其為改善道路安全和拯救生命的關(guān)鍵一步。擴(kuò)展的S32R 產(chǎn)品系列運用我們在雷達(dá)處理、超解析度演算法和進(jìn)階 MIMO 波形領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位,將成像雷達(dá)的優(yōu)勢延伸至快速成長的 L2 等級以上的車輛領(lǐng)域?!?


恩智浦成像雷達(dá)產(chǎn)品更新


S32R41 推出後將成為業(yè)界首款專為 L2 等級以上自動駕駛應(yīng)用量身打造的16奈米雷達(dá)處理器,部分產(chǎn)業(yè)分析師預(yù)測,到 2030 年該應(yīng)用約可占汽車產(chǎn)量的50%。一般高解析度感測器無法完全滿足 L2 等級以上領(lǐng)域的需求,但現(xiàn)在將透過可提供最多六個角落、前後雷達(dá)感測器、360 度環(huán)繞的 4D 成像雷達(dá)感測提供支援。


S32R45 雷達(dá)處理器為恩智浦第六代汽車?yán)走_(dá)晶片組系列的旗艦級產(chǎn)品,其有助於加速實現(xiàn)從 L2 至最嚴(yán)苛的 L5 等級使用案例的自動駕駛,這些案例中每輛車需要的成像雷達(dá)感測器可能多達(dá)十個以上。此外,也適用於需要可靠高解析度感測的運輸、交通管理和其他工業(yè)應(yīng)用。


恩智浦 S32R45 和 S32R41 雷達(dá)處理器結(jié)合恩智浦 TEF82xx RFCMOS 收發(fā)器,能提供立即可用的成像雷達(dá)解決方案所需的精細(xì)角解析度(angular resolution)、處理能力和范圍。S32 平臺采用通用架構(gòu),不僅有助於軟體復(fù)用并加快開發(fā)速度,更提供高效能硬體安全引擎、OTA 更新支援,并符合最新網(wǎng)路安全標(biāo)準(zhǔn)。

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