財(cái)聯(lián)社（杭州，記者 鄧浩）訊，2021世界人工智能大會(huì)期間，多位業(yè)內(nèi)專家對(duì)記者表示，安全冗余在自動(dòng)駕駛進(jìn)程中不可或缺，而作為環(huán)境感知基礎(chǔ)部件的傳感器，將呈現(xiàn)多種形態(tài)并存互補(bǔ)的態(tài)勢(shì)，不斷抬升的傳感器規(guī)模將帶來(lái)千億市場(chǎng)增量。而固態(tài)激光雷達(dá)以其低成本、可量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)或可成為傳感融合的主導(dǎo)解決方案。

（圖片來(lái)源：汽車之家）

華為 ADS 智能駕駛產(chǎn)品線總裁蘇箐在上述大會(huì)期間談及特斯拉自動(dòng)駕駛時(shí)，直指其最近幾起事故類型非常相似，相當(dāng)于在“殺人”。蘇箐認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變得更高級(jí)，普通用戶的過于信任就是出事故的開始，最好的方法是在技術(shù)上建立L4級(jí)系統(tǒng)，但商用僅限定在L2.9級(jí)，讓自動(dòng)駕駛平滑度過危險(xiǎn)期。

安全冗余拉動(dòng)千億傳感器市場(chǎng)

安全性一直是無(wú)人駕駛面臨的首要也是最重要的問題。某券商半導(dǎo)體行業(yè)分析師向記者表示，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能性與安全性的全面覆蓋，多傳感器融合大概率是未來(lái)的趨勢(shì)。

“不管從計(jì)算、傳感器到轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，都要有冗余機(jī)制。一個(gè)系統(tǒng)如果出現(xiàn)問題，另外一個(gè)系統(tǒng)可以在熱啟動(dòng)下直接接管，通過多重冗余來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！弊詣?dòng)駕駛頭部公司文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭此前對(duì)記者表示，在做開發(fā)時(shí)要把功能安全放到每一部分。

汽車智能化下的技術(shù)架構(gòu)可以簡(jiǎn)單分為感知、決策與執(zhí)行，環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一步，通過傳感器搜集傳送環(huán)境數(shù)據(jù)給決策層。就環(huán)境感知而言，之所以需要冗余，很大程度上是各種形態(tài)的雷達(dá)傳感器各有優(yōu)缺，無(wú)法靠單一功能滿足安全需求。

上述半導(dǎo)體行業(yè)分析師對(duì)記者分析稱，相較激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)抗干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)速度更快，但在距離和精度，以及對(duì)行人檢測(cè)情況方面要差；激光雷達(dá)分辨率更高，探測(cè)范圍更廣，但受天氣影響較大。

“視覺傳感器，擅長(zhǎng)紅綠燈這種靜態(tài)物體，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)穿透力比較強(qiáng)，更適合雨霧天使用，紅外可以在夜晚工作，而攝像頭在黑暗場(chǎng)景就看不見。每一種傳感器都是不完美的，因此需要多傳感器的融合?！笔徍嫒鹂萍加邢薰究偨?jīng)理李中兵在分論壇中說。

而車企的軍備競(jìng)賽早已開啟。蔚來(lái)ES8搭載了20余個(gè)傳感器，小鵬P7搭載30余個(gè)傳感器，北汽極狐阿爾法S華為HI版搭載了34顆傳感器，Waymo的第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)共約40個(gè)傳感器。

云岫資本董事總經(jīng)理符志龍告訴記者，“預(yù)計(jì)未來(lái)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器將呈現(xiàn)并存互補(bǔ)的態(tài)勢(shì)，至2030年，整體市場(chǎng)規(guī)模至少可釋放數(shù)千億人民幣的空間?！?

符志龍進(jìn)一步解釋，傳感器數(shù)量的增加是必然趨勢(shì)。一方面攝像頭（感知較弱，需要算法軟件計(jì)算處理補(bǔ)充）、激光雷達(dá)（感知能力強(qiáng)）等不同技術(shù)路徑可優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)；另一方面若要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，則對(duì)需采集的信息密度需求更高。

固態(tài)激光雷達(dá)或成下一代量產(chǎn)應(yīng)用

當(dāng)下自動(dòng)駕駛感知層方案主要分為以特斯拉代表，圍繞攝像頭的視覺派，以及其他造車新勢(shì)力的多傳感融合方案。以攝像頭為主導(dǎo)有在長(zhǎng)尾場(chǎng)景里感知失效的隱患，因此為提高安全性，諸多車企都選擇加入激光雷達(dá)以增強(qiáng)冗余。

民生證券5月研報(bào)稱，由于機(jī)械式方案未有完全成熟的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，除了傳統(tǒng)激光雷達(dá)廠商Velodyne 之外，傳統(tǒng)激光雷達(dá)廠商 Velodyne、大陸等；科技巨頭華為、大疆（Livox），以及激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司 Luminar、Aeva、Quanergy、Ibeo、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等，也都進(jìn)場(chǎng)搶奪前裝量產(chǎn)的時(shí)間窗。

據(jù)了解，當(dāng)前機(jī)械式激光雷達(dá)，通過機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360度掃描獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，其造價(jià)與其發(fā)射與接收模塊數(shù)量成正比，造價(jià)高昂，因此目前仍無(wú)法做成既滿足車規(guī)級(jí)安全，還能大規(guī)模、低成本量產(chǎn)的機(jī)械式雷達(dá)。

“固態(tài)雷達(dá)通過光學(xué)相控陣，F(xiàn)lash與MEMS等技術(shù)實(shí)現(xiàn)激光角度的調(diào)整，沒有機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，僅需一套或少量的發(fā)射與接收模塊，相較于機(jī)械式雷達(dá)具有尺寸小、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，成本也大大降低?！痹诜君埧磥?lái)，固態(tài)激光雷達(dá)因低成本與可量產(chǎn)性被認(rèn)為是最終的解決方案。

值得注意的是，技術(shù)路徑從來(lái)都是多線并進(jìn)，未到終局，皆不可定。4月上海車展期間，華為發(fā)布了4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，采用 12T24R 大天線陣列（12個(gè)發(fā)射通道，24接收通道），使數(shù)據(jù)流提升了50%以上，其是否可對(duì)激光雷達(dá)形成競(jìng)爭(zhēng)？

“4D毫米波雷達(dá)無(wú)法替換激光雷達(dá)?！狈君堉毖浴Ｒ环矫?，相比高線激光雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)存在橫向分辨率不足的問題；另一方面，4D毫米波雷達(dá)對(duì)金屬物體過于敏感，井蓋、釘子、遠(yuǎn)距離外的金屬?gòu)V告牌都會(huì)被誤判為障礙物。

不過低端激光雷達(dá)有被替代的風(fēng)險(xiǎn)。上述半導(dǎo)體行業(yè)分析師認(rèn)為，4D高精成像毫米波雷達(dá)性能更高，而量產(chǎn)后成本預(yù)計(jì)為激光雷達(dá)的1/10，故有可能取代低端的激光雷達(dá)。

大咖深入解讀智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

“IMCA第十八屆國(guó)際論壇2021中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)”將于2021年8月4日-6日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)”同期舉行。同期還將舉行“2021中國(guó)新能源汽車技術(shù)大會(huì)”與“IMN 2021世界測(cè)試測(cè)量大會(huì)暨博覽會(huì)”。

"IMCA第十八屆國(guó)際論壇 2021中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)”

時(shí)間：2021年8月4日-6日

地點(diǎn)：深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）

往屆精彩

2020中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)與2020中國(guó)新能源汽車技術(shù)峰會(huì)

2019中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)與2019中國(guó)新能源汽車技術(shù)峰會(huì)

往屆參會(huì)企業(yè)（部分）

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