據(jù)8月15日信息，深圳市安思疆科技有限公司在經(jīng)過近2年的持續(xù)潛心研發(fā)之后，發(fā)布了基于dToF單光子探測技術(shù)的全新3D激光雷達（Lidar）產(chǎn)品。同時，安思疆公布完成了5000萬元A+輪的融資，由本源創(chuàng)投和鴻泰國微基金聯(lián)合投資。

早在2020年3月蘋果發(fā)布了新一代iPad Pro 2020，并在后置攝像頭模組中，搭載了其研發(fā)的全新3D Lidar Scanner，這是該技術(shù)首次在消費電子產(chǎn)品中實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，而在此之前，該技術(shù)主要應(yīng)用于車載自動駕駛領(lǐng)域。蘋果在其AR軟件生態(tài)開發(fā)套件AR Kit升級了3代之后，終于在后置攝像頭上也迎來了3D硬件的支持，受益于深度信息的引入，Lidar Scanner大大增強了AR應(yīng)用的體驗。蘋果在AR領(lǐng)域的野心和實力已經(jīng)“昭然若揭”，因此新iPhone以及未來的“Apple Glass”搭載Lidar幾乎已成必然。

安思疆科技CTO魯亞東博士表示，將車載領(lǐng)域使用的Lidar移植到消費級電子產(chǎn)品上難度巨大，必須滿足小型化、低功耗、低成本等要求。其中，僅小型化就對光學設(shè)計以及光電器件的制造與集成提出了新的且極高的要求。此外，雖然Lidar使用的也是ToF技術(shù)，但蘋果和安思疆Lidar產(chǎn)品中使用的是基于SPAD（單光子雪崩二極管）的dToF技術(shù)，而目前市面上還主要是基于普通CMOS PD的iToF技術(shù)，兩者存在著非常大的差別。

安思疆首席科學家、浙江大學光電學院副院長、AR/VR及三維傳感領(lǐng)域?qū)＜?鄭臻榮教授對dToF前景非?？春茫⒈硎鞠鄬τ趇ToF技術(shù)，dToF技術(shù)有眾多優(yōu)勢，可理解為技術(shù)的升級。近年來圖像傳感器的迅速發(fā)展，使得SPAD的技術(shù)已經(jīng)相對成熟，而且各項性能指標的發(fā)展路徑也非常清晰。從安思疆最新的產(chǎn)品來看，其在手機、平板、掃地機器人、行業(yè)機器人、AR/VR眼鏡等領(lǐng)域的應(yīng)用前景非常廣闊，相信很快就能實現(xiàn)落地應(yīng)用。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人、SVP、衍射光學頂級專家，蔣建華博士則表示，蘋果在其最新的Lidar產(chǎn)品中同樣使用了與前置3D結(jié)構(gòu)光類似的DOE衍射光學器件、VCSEL激光芯片以及Collimator準直光學透鏡，雖然增加了系統(tǒng)設(shè)計的難度和壁壘，但這對整個Lidar系統(tǒng)的小型化起了至關(guān)重要的作用。安思疆在上述器件及系統(tǒng)設(shè)計方面都有非常深厚的理論和產(chǎn)業(yè)積累，這也是為什么我們在當前時間點就能推出可量產(chǎn)產(chǎn)品的原因。

實拍安思疆Lidar 3D效果

安思疆CEO李安認為，dToF技術(shù)性能相比于iToF的提升是毋庸置疑的。團隊從理論研究，到概念設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計、樣品驗證、測試、改進、再改進…經(jīng)歷了近2年的時間，數(shù)次迭代，花費近千萬，完成了從0到1再到10。從實測效果可以看出第一代產(chǎn)品已經(jīng)能達到非常好的效果，目前最遠可測到~7m，F(xiàn)OV 78°，功耗~500mw@5m，精度~1%,提供QVGA和HQVGA兩種分辨率接口。dToF技術(shù)涉及到投影及成像光學設(shè)計、單光子檢測技術(shù)、高速模擬電路、數(shù)字電路、視覺標定算法、三維圖像處理算法等，技術(shù)壁壘很高。這一復(fù)雜的產(chǎn)品能在蘋果發(fā)布后，如此快的時間內(nèi)推出，除了我們團隊扎實深厚的基礎(chǔ)之外，供應(yīng)鏈合作伙伴的表現(xiàn)也非常優(yōu)秀，目前VCSEL、SPAD、DOE/diffuser、光學鏡頭等核心器件基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，并且全部達到可量產(chǎn)狀態(tài)，沒有瓶頸，并且成本完全可控。

同時李安也稱dToF產(chǎn)品在手機平板等移動終端、AR/VR眼鏡、 掃地機器人、導(dǎo)航/避障等對功耗、體積、成本等要求較高，且精度、分辨率等要求不像3D結(jié)構(gòu)光那么嚴格的場景中適用；而在Face ID、刷臉支付、智能門鎖、工業(yè)測量/3D建模等一些對精度要求比較嚴格的場景中，3D結(jié)構(gòu)光目前則更為適用；未來dToF與結(jié)構(gòu)光是共存互補的關(guān)系，安思疆將在這兩個方向上踏踏實實往前推進。

另外，就A+輪融資而言，本輪資金將投入于擴充已有3D結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品線，以及dToF的研發(fā)和落地。實際上，公司已經(jīng)開始研發(fā)超小尺寸，超低功耗的Spot dToF產(chǎn)品。安思疆將繼續(xù)高效創(chuàng)新，持續(xù)給市場帶來驚喜，同時也歡迎更多人才加入安思疆。