需求分析

槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)大家不陌生,一直以來(lái)，其都由高清槍機(jī) + 高清智能球機(jī)組成，盡管槍機(jī)和球機(jī)性能在不斷提升,但根本上沒有大的變化,即由槍機(jī)完成整個(gè)場(chǎng)景監(jiān)控,而由球機(jī)借助變倍等功能來(lái)看清細(xì)節(jié)。

但隨著監(jiān)控需求的不斷升級(jí),上述既成系統(tǒng)的不足之處也逐漸顯現(xiàn),比如

一、無(wú)法捕捉目標(biāo)的細(xì)節(jié)信息

監(jiān)控場(chǎng)景范圍有限，無(wú)法滿足廣場(chǎng)、站臺(tái)等場(chǎng)景的監(jiān)控需求的問(wèn)題。特別是在霧天、霧霾天以及無(wú)光、強(qiáng)光、逆光等復(fù)雜環(huán)境下,即使采用很高性能的槍機(jī)和球機(jī)也難做到既能兼顧大場(chǎng)景監(jiān)控又能掌握到個(gè)別細(xì)節(jié)。

二、無(wú)法智能分析，目標(biāo)跟蹤

在專注的目標(biāo)細(xì)節(jié)時(shí)會(huì)忽略到周圍的其他移動(dòng)目標(biāo)以及無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的智能分析、目標(biāo)跟蹤、軌跡記錄、特征圖片抓拍

三、跟蹤一個(gè)目標(biāo)而漏掉很多其他的目標(biāo)。

云臺(tái)或球形攝像機(jī)可以一定程度上解決這個(gè)問(wèn)題，可以通過(guò)人工控制云 臺(tái)或球形攝像機(jī)的ptz運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到跟蹤目標(biāo)和看清細(xì)節(jié)的目的。但是在很多 應(yīng)用場(chǎng)景中，需要監(jiān)控一個(gè)較大的場(chǎng)景(如廣場(chǎng)、站臺(tái)等)，單獨(dú)的球機(jī)無(wú) 法達(dá)到大場(chǎng)景全控的要求；很多應(yīng)用場(chǎng)景還需要快速抓取目標(biāo)細(xì)節(jié)或者大范 圍跟蹤目標(biāo)，而且要盡量不漏掉目標(biāo)，傳統(tǒng)監(jiān)控在推近到一個(gè)目標(biāo)時(shí)，原先場(chǎng)景中的其他目標(biāo)必然會(huì)離開監(jiān)控畫面，導(dǎo)致跟蹤一個(gè)目標(biāo)而漏掉很多其他的目標(biāo)。

傳統(tǒng)監(jiān)控?zé)o法滿足日益復(fù)雜的狀況

槍球聯(lián)動(dòng)智能跟蹤系統(tǒng)概述

針對(duì)以上視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域的難點(diǎn)，我公司推出了槍球聯(lián)動(dòng)PTZ智能跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在各種預(yù)先設(shè)定的防范要求和需求下，結(jié)合先進(jìn)的視頻監(jiān)控和行為分析技術(shù)快速獲取預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)在宏觀大場(chǎng)景下對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達(dá)到對(duì)突發(fā)應(yīng)急事件快速有效的處理。

利用熱成像基于熱屬性的行為分析，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、探測(cè)隱蔽能力強(qiáng)、報(bào)警更準(zhǔn)確，從而實(shí)現(xiàn)超高精度的人、車檢測(cè)，利用低照度球機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤，相對(duì)傳統(tǒng)可見光槍球聯(lián)動(dòng)，物體捕獲精度更高，跟蹤更準(zhǔn)確，可以充分解決傳統(tǒng)槍球聯(lián)動(dòng)經(jīng)常出現(xiàn)漏跟、亂跟的問(wèn)題。

槍球聯(lián)動(dòng)PTZ跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)及原理分析

槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像識(shí)別和處理技術(shù)，視頻跟蹤和分析算法，不僅在場(chǎng)景上能“看的全，看的清”而且能夠更高效的對(duì)可疑事件和可疑人群/個(gè)體目標(biāo)進(jìn)行捕捉報(bào)警，從而彌補(bǔ)人為監(jiān)控中的漏報(bào)現(xiàn)象。在實(shí)現(xiàn)對(duì)高點(diǎn)大場(chǎng)景的全景監(jiān)控的同時(shí)，配合移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)的任何運(yùn)動(dòng)目標(biāo)依次進(jìn)行單個(gè)的、持續(xù)的特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息，并錄像記錄整個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和過(guò)程，進(jìn)而進(jìn)行視頻分析做到人車分離。大大提高了安防系統(tǒng)的實(shí)用性和效率性，有效的解決了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控中的“看的見，看不全，看不清”的問(wèn)題。

槍球聯(lián)動(dòng)PTZ跟蹤方法，具體包括如下步驟

使攝像機(jī)對(duì)自身的云臺(tái)和變焦鏡頭進(jìn)行自主PTZ驅(qū)動(dòng)，并自動(dòng)控制PTZ攝像機(jī)的進(jìn)行云臺(tái)全方位旋轉(zhuǎn)和鏡頭縮放，針對(duì)被鎖定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行視覺導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤，以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)以放大特寫畫面出現(xiàn)在鏡頭中央。自主自動(dòng)PTZ智能跟蹤模塊支持手工鎖定、自動(dòng)鎖定和接力鎖定三種目標(biāo)鎖定模式。

手工鎖定：手動(dòng)指定一個(gè)目標(biāo)并進(jìn)行自動(dòng)跟蹤

自動(dòng)鎖定：智能檢測(cè)到有入侵目標(biāo)時(shí)，即對(duì)該目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤

槍機(jī)+球機(jī)接力布防：由槍機(jī)監(jiān)控整個(gè)場(chǎng)景，當(dāng)檢測(cè)到有入侵目標(biāo)時(shí)，即啟動(dòng)球機(jī)對(duì)該目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，而槍機(jī)還在監(jiān)控整個(gè)場(chǎng)景。當(dāng)有多個(gè)目標(biāo)侵入時(shí)，不會(huì)因?yàn)榍驒C(jī)的自動(dòng)跟蹤而暫時(shí)喪失安防功能

該智能監(jiān)控技術(shù)具備極低的漏報(bào)幾率和誤報(bào)幾率，并可部署于各種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，有效提高安全級(jí)別，降低維護(hù)難度和維護(hù)成本。

PTZ智能跟蹤報(bào)警效果頻

PTZ智能跟蹤，可以使攝像機(jī)對(duì)自身的云臺(tái)和變焦鏡頭進(jìn)行自主PTZ驅(qū)動(dòng)，并自動(dòng)控制PTZ攝像機(jī)進(jìn)行云臺(tái)全方位旋轉(zhuǎn)和鏡頭縮放，針對(duì)被鎖定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行視覺導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤，以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)以放大特寫畫面出現(xiàn)在鏡頭中央，這樣安防人員可以更清晰的看到信息，同時(shí)還可以用于事后取證。自動(dòng)PTZ跟蹤模塊彌補(bǔ)了固定攝像機(jī)監(jiān)控視野狹窄的缺點(diǎn)，是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能。

熱成像技術(shù)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，在無(wú)光/強(qiáng)光/逆光等環(huán)境下，熱成像不但漏報(bào)少，而且誤報(bào)更少。同時(shí)，針對(duì)霧天、霧霾天等場(chǎng)景，熱成像基于熱屬性的探測(cè)分析，能夠透霧透霾，進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，熱成像槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用面非常廣，且監(jiān)控效果較好。加上一款熱成像攝像機(jī)結(jié)合了視頻智能分析技術(shù)，那么這種產(chǎn)品可應(yīng)用在更具有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。

熱成像技術(shù)基于熱屬性的智能行為分析（越界入侵、區(qū)域入侵、進(jìn)入/離開區(qū)域），報(bào)警準(zhǔn)確率達(dá)到93%以上。

系統(tǒng)示意圖

減少誤報(bào)

傳統(tǒng)的智能監(jiān)控技術(shù)是基于視頻畫面這個(gè)2D空間，無(wú)法判斷物體的真實(shí)大小，而我們構(gòu)建一個(gè)3D模型，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別物體形態(tài)。

系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

周界圍網(wǎng)無(wú)盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用

槍球聯(lián)動(dòng)智能視覺監(jiān)控分析技術(shù)是一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)，它超越了現(xiàn)有的視頻運(yùn)動(dòng)偵測(cè)(VMD)技術(shù)采用的簡(jiǎn)單探測(cè)運(yùn)動(dòng)的方式。與VMD基于像素來(lái)探測(cè)運(yùn)動(dòng)不同，智能視覺分析技術(shù)基于目標(biāo)來(lái)分析坐標(biāo)位置及被測(cè)物體特征，它所具有的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自調(diào)節(jié)能力，以及先進(jìn)的算法和視覺邏輯提供了無(wú)比強(qiáng)大的探測(cè)能力。槍球聯(lián)動(dòng)智能視覺監(jiān)控分析技術(shù)提供了持續(xù)不斷的全天候監(jiān)視，  始終如一的警戒和毫不松懈的安全，是槍球聯(lián)動(dòng)智能視覺產(chǎn)品線的核心技術(shù)。

機(jī)場(chǎng)槍球聯(lián)動(dòng)智能視覺分析技術(shù)應(yīng)用

機(jī)場(chǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，主要是與消防、門禁、周界、防盜探測(cè)等系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，通常是其他系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)收到報(bào)警后，按照事先預(yù)置的程序，進(jìn)行視頻監(jiān)控系統(tǒng)的相應(yīng)通道的視頻錄像開啟、攝像機(jī)自動(dòng)預(yù)置位調(diào)出，預(yù)置畫面彈出等。

系統(tǒng)其它應(yīng)用范圍也很廣泛，如城市道路、城市制高點(diǎn)、廣場(chǎng)、港口、碼頭、城市十字路口、重點(diǎn)單位出入口、道路路口、園區(qū)、森林、邊境等的大場(chǎng)景監(jiān)控。